手是人與外界進行物理接觸及意識表達的主要媒介。當人與計算機控制系統進行交互操作時,傳統的輸入輸出接口設備,如鍵盤、鼠標等只能限制手在桌面上或一個小區域內進行簡單的運動控制,而表達意識的大多數手的自然運動被犧牲了,妨礙了人們對系統控制意識表達的全面性與靈活性。
數據手套可以跟蹤操作者靈活多變的手勢及空間方位,使操作者自然而然地將自己的意識傳送至計算機。因此數據手套作為一種重要的人機交互接口,廣泛地應用于虛擬現實的研究領域中。今天給大家帶來的是為了滿足那些從事運動捕捉和動畫工作人員的一款虛擬現實手套——DGTech Vhand 2.0 USB DDK數據手套，下面咱們一起來看看。
DGTech Vhand 2.0 USB DDK
全新的DG5 VHand數據手套是一款全功能的創新傳感設備。借助五個內嵌的彎曲傳感器，該產品可以精確地測量出手指的運動，內嵌的三軸加速度表能夠感應出手的動作和方向（轉動和傾斜度）。
DGTech Vhand 2.0 USB DDK
手套通過4個接線器與外部設備進行通信。信號傳送通過TTL電平完成，采用了標準的RS232協議，速度是115200比特/秒，因此該設備可與PC或微控制器直接連接。
手套可用3.3伏至5伏電源供電，無漏電，十分安全，耗電量低于20毫安。該產品可無線運行和獨立運行，由一節電池供電即可維持相當長的運行時間。
該數據手套可用于不同的應用領域，包括：機器人技術、動作捕捉、虛擬現實、創新游戲、復原、以及對殘障人士的輔助等。
手部運動測量：
加速度軸參考坐標：該數據手套集成了三軸加速度表，能夠在3個主軸上測量出手的加速度。從這些數據中能夠獲得配戴者手的動向數據（轉動和傾斜度）。下圖為數據手套的軸參考坐標圖解：
DGTech Vhand 2.0 USB DDK
手的動向（轉動和傾斜度）：加速度可分為兩類，即，動態和靜態。三軸加速度表對這兩種加速度都能夠測量。動態加速度是對手部瞬間動作的測量，采用三軸其中的一個軸進行。靜態加速度取決于重力，比如：手部沿y軸轉動將會改變x軸和z軸測量出的加速度值，這是因為這些坐標軸的重力因素發生了改變。傾斜角度可通過推算得出，比如：通過得到x加速度的靜態測量值的方法。手部沿x軸傾斜將會改變y軸測量出的加速度值，這樣傾斜角度便可以測出了。
DGTech Vhand 2.0 USB DDK這款數據手套必須配備DGTech Vhand USB cable使用。然而，隨著科技的發展，虛擬世界和現實世界逐漸融合到一起，畢竟在教學、航空、軍事等領域，實物的可操作性機器微小，于是很多虛擬世界的產品也應運而生。如今，數據手套的產生能滿足那些從事運動捕捉和動畫工作人員的需求。數據手套使用起來非常的簡單，操作舒適，驅動范圍廣，高數據質量使得它成為虛擬仿真用戶的理想工具。
