日本產業技術綜合研究所（以下簡稱產綜研）的人類生命技術（Human Life Technology）研究部門Ubiquitous Interaction發布了“i3Space”系統，利用該系統可獲得宛如直接觸碰到三維（3D）影像的感覺。通過在指尖佩戴專用裝置，用戶可獲得觸碰到了顯示器顯示的3D影像，或者操作的感覺。設想應用于手術模擬、外觀設計以及游戲界面等。 

i3Space通過識別用戶手指的動作，并隨著該動作實時控制觸覺和力覺，給用戶施加觸摸到3D影像的觸覺。產綜研通過開發“實時VR空間生成系統”、“錯觸力覺界面”以及“多位置跟蹤系統（Multi Position Tracker System）”實現了i3Space。

圖1 采用產綜研開發的“i3Space”進行演示

實時VR空間生成系統根據用戶動作和手指位置計算出施加在對象的物理模型上的工作力，并生成隨之產生的反力和3D影像。對用戶的動作產生響應等一系列工作均為實時進行。

圖2 “i3Space”的系統構成

錯觸力覺界面由提示觸覺的“錯觸力覺元件”及其控制電路“錯觸力覺控制器”構成。錯觸力覺元件采用了產綜研2005年開發的“GyroCubeSensuous”。

多位置跟蹤系統在用戶周圍使用多個攝像頭，測定指尖佩戴的標識器（Marker）的位置。通過采用多個攝像頭可實現無死角測定。

圖3 設想用途